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胎动是宝宝传递给妈妈的信息，宝宝在等待妈妈的反应；妈妈感觉到胎动时的情绪会以抚摸的形式反馈给宝宝，此时，便达到了母儿的和谐共舞。而配合胎动的韵律而实施的抚触也是胎教的形式之一。
因此，胎儿抚触应从准妈妈感受胎动的那一刻开始。
当准妈妈感受到胎动后，用那双饱含爱意的双手轻轻抚摸肚皮，配合缓慢的深呼吸，与腹中的宝宝做身心上的互动，这不是什么高难的技术，而是一种爱的表达、爱的传递。宝宝一定能够感受到妈妈的爱，并且会产生回应。这种回应可以激发胎宝宝活动的积极性，
胎儿抚触的意义在于：经常有意识地抚摸腹中的小宝宝，对胎儿进行抚触训练，可以形成良好的触觉刺激；宝宝出现的反射性躯体蠕动，可以促进大脑功能的协调发育。
胎儿抚触的四种手法
一、 掬水捧珠压捏法
1、方法：双手分别放在腹部的左右两侧，轻轻压在肚皮上，然后双手同时自上而
推向中间，做一个向上推的动作。
用捧水般的力道在肚子上做一个轻轻的按摩。
2、作用：让宝宝有一种被呵护、被拥抱、被鼓励的感觉。
同时，和宝宝用心交流“感谢你来做我的宝宝!”
3、口令：配合轻柔的音乐，
双手从左右两侧开始自上而下，一、二、三、四
双手再从中间自下而上，五、六、七、八
如此循环往复1～2次。
二、 风舞紫蒲轻拨法
1、方法：双掌指尖横放平贴在腹部的右侧，自下而上轻柔交叉拨动，象蒲公英的
种子随风飞扬，浪漫而抒放。
2、作用：让宝宝有一种被托起的感觉。
同时，妈妈对宝宝说：“宝宝好幸福…....”
3、 口令：配合轻柔的音乐，从右侧开始自下而上，
一、二、三、四、五、六、七、八
如此循环往复1～2次。
三、 蝴蝶振翅轻拍法
1、方法：妈妈的双手，幻化成形影不离的双蝶，轻拍腹部皮肤，仿佛蝴蝶翩翩起
舞，无拘无束，自由自在，快乐而轻盈地飞翔。
2、作用：让宝宝追逐一个固定的力道；妈妈和宝宝有一个良好的 动；如同游
戏，一道追逐玩耍。
3、口令：配合轻柔的音乐，双手从左右两侧自下而上，
一、二、三、四、五、六、七、八
如此循环往复1～2次。
四、 琴韵飞扬轻弹法
1、方法：视宫体为一部发音极美的钢琴，腹部外表有黑白相间的琴键，指尖从左
至右，再从右至左，轻轻敲弹。
2、作用：让跃动的音符与尚未谋面的宝宝共谱和谐的生命乐章，激越而又陶醉；
妈妈和宝宝同样有一个良好的互动。
3、口令：配合轻柔的音乐，双手从左到右，一、二、三、四；
再从右到左，五、六、七、八；
如此循环往复1～2次。
五、 胎儿抚触建议
1、应在每天固定时间进行，这样胎宝宝才能“心领神会”地在此时作出反应。
2、尽量选择在宝宝“精神”的时候进行。
3、抚触前准妈妈应保持轻松、愉快的心态，排空膀胱，选择一个最舒服的姿势。
4、抚触同时应与胎宝宝进行“交流对话”，享受母儿亲密无间的感觉。
5、播放节奏舒缓的音乐，让母儿更加愉悦。
6、通过孕妇学校的课程，在专业人员的指导下学习。
六、胎儿抚触注意事项
1、一般在孕早期及接近预产期时不宜做胎儿抚触。
2、有不规律的子宫收缩、腹痛、先兆早产的准妈妈，不宜做胎儿抚触，以免发生
意外；但可以听舒缓的音乐并与宝宝交流。
3、曾有过流产、早产、产前出血等不良产史的准妈妈，也不宜做胎儿抚触；但也
可以听舒缓的音乐。
抚触音乐选择建议：舒伯特《摇篮曲》