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孕龄满24周时，就该听胎心、数胎动了。
心情平稳的情况下，平躺，胎心声是如钟表的“嗒嗒声”，在腹部同一位置，缓慢持续加压，如在这一位置没有听到，以与这一位置半径5cm转移。
6个月时，以与肚脐平齐为基准，左右下各15-20cm转移。
7.5个月--8个月时，听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。
100-120次/分，轻度过缓；160-180次/分，轻度过速
