抚摸胎儿是生命的亲昵。胎儿需要的是母亲的爱，不但需要语言上的和煦春风、优美的乐曲，而且还需要有肢体的接触和柔性的生命亲昵。你摸一摸胎儿，腹内的小宝宝就可以感觉到。经常抚摸胎儿可以激发胎儿运动的积极性，你也许不会明显感到胎儿发回的信号，这种信号缓慢而有节奏，但只要实践，就可能有清晰的感觉。
现代医学研究表明，孕妇子宫内胎儿活动的差异能预示出生后活动能力的强弱，在正常情况下，胎儿时期活动能力强的婴儿，出生6个月以后，要比胎儿时期活动能力差的婴儿动作发展更快些。胎儿一般在怀孕后的第7周开始，有吞吐羊水、眯眼、咂指头、握拳头、伸展四肢、转身、翻筋斗等丰富的活动。大约在16周以后，孕妇就可以感到胎动。此时，我们劝孕妇多同胎儿接触——抚摸胎儿。
孩子个个都喜欢抚摸、拥抱，这也叫体肤接触，胎儿也是这样。按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下来回抚摸胎儿，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎儿能立即作出反应，有的则要过一阵，甚至过几天再做时才有反应。如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。过几天，胎儿对母亲的手法习惯了，母亲手一按压抚摸，胎儿就会主动迎去。到6～7个月，母亲已能分辨出胎儿的头和脊，就可以轻轻推着胎儿在子宫中“散步”了，胎儿如果“发脾气”，用力顿足，或者“撒娇”身体来回扭动时，母亲可以用爱抚的动作来安慰胎儿，而胎儿过一会儿也会以轻轻地蠕动来感谢母亲的关心。这时，应配合轻松的乐曲。此外，还可以给5个月以后的胎儿光刺激，用手电贴近肚皮一亮一灭照射，透过肚皮和子宫壁的微弱光亮，可使胎儿视觉获得一点信息，促使他眼球转动，并促进视觉神经发展。
生命的亲昵，也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部同宝宝细语，并告诉宝宝

这是父亲在抚摸，并同妻子交换感受，这样能使父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。
如果能够和着轻快的乐曲同胎儿交谈，与胎儿“玩耍”，效果会更好，可以帮助胎儿发育得更好。需要注意的是，给胎儿做体操应该定时，比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可以在夜晚10点左右。但不可太晚，以免胎儿兴奋起来，手舞足蹈，使母亲久久不能入睡。每次的时间也不可过长，5～10分钟为宜。但有早期宫缩者不宜用这种办法